Als je vanuit het oosten van de Bommelerwaard richting Ammerzoden rijdt, zie je in de verte al de vier dikke torens van Kasteel Ammersoyen opdoemen.
Dit kasteel dat gebouwd is in de veertiende eeuw heeft zijn karakter behouden.
Dit zie je terug in de Ridderzaal en de trappen die in de meters dikke muren zijn gebouwd.